دكتور ميلنر يشغل حاليًا منصب المدير الطبي لمؤسسة الرعاية الصحية لمرضى الإيدز حيث يشرف على العمليات اليومية لقسم الطب. اختار دواء فيروس نقص المناعة البشرية بعد وفاة زميله في السكن من كلية الطب في العام التالي لتخرجهم. وذكر أن زميله في الغرفة مات بمفرده ويشعر بالخجل بسبب الوصمة التي شعر بها بسبب إصابته بالإيدز. وكان ذلك قبل أربع سنوات من توفر الأدوية الجديدة المضادة لفيروس نقص المناعة البشرية. في تلك اللحظة قرر أن يكرس حياته حتى لا يضطر الآخرون إلى تجربة ما عاشه زميله في الغرفة. أصبح طبيبًا في مؤسسة الخدمات الصحية الوطنية ويمارس طب فيروس نقص المناعة البشرية في FQHC في غرب بالتيمور بولاية ماريلاند في عيادة رايان وايت التي أكدت على نهج فريق متعدد التخصصات لرعاية المرضى.
واصل ممارسة الطب في المجتمعات التي تأثرت بشكل كبير بالمحددات الاجتماعية للصحة، بما في ذلك العمل كمدير طبي في إدارة السجون في كاليفورنيا، ثم انضم إلى مؤسسة الرعاية الصحية لمرضى الإيدز (AHF) في ربيع عام 2016 حيث يواصل تلك الرحلة كطبيب وباحث وإداري. خلال فترة عمله في AHF، خدم في أدوار متعددة مع الاستمرار في ممارسة الطب المتطور والرحيم. ومن بين هؤلاء المدير الطبي لمراكز رعاية صحية متعددة، والمدير الطبي الإقليمي الغربي، ونائب كبير المسؤولين الطبيين والآن يشغل منصب مدير التسويق. ويقول إنه فخور بالعمل في منظمة لا توفر رعاية شاملة مثالية فحسب، بل تدافع عن أولئك الذين لا يستطيعون الدفاع عن أنفسهم.
حصل الدكتور ميلنر على شهادته الجامعية من كلية أوكسيدنتال وشهادته في الطب من كلية الطب بجامعة دريكسيل في فيلادلفيا، بنسلفانيا. ثم عاد بعد ذلك إلى لوس أنجلوس لإكمال إقامته في الطب الباطني في كلية الطب بجامعة كاليفورنيا. نشأ وترعرع في جنوب لوس أنجلوس وواجه تفاوتًا في الرعاية الصحية مما شكل قراره بممارسة الطب في المجتمعات المحرومة المشابهة للمكان الذي نشأ فيه. إنه نباتي يلعب التنس ويمارس التمارين الرياضية ثلاث مرات في الأسبوع.